实验 4:Trust Region / State Anchor

从精确 parity 到 support-set 约束

实验定位 单例有效,放大失败

这一阶段从“能不能提升”转向“怎样不破坏 baseline”:先保证 gate=0 精确 parity,再逐步扩大 VGGT residual,并用 support 约束筛选。

实验设计(Image-2 风格)

实验设计图:parity、alpha sweep、velocity/state anchor
实验设计图:parity、alpha sweep、velocity/state anchor
模块设计图:velocity trust-region 的限制
模块设计图:velocity trust-region 的限制

模块设计(Image-2 风格)

本页的模块设计图已在“实验设计”区域并排展示;它描述输入视角、VGGT/TRELLIS.2 信号、门控/路由、mesh 输出和评测反馈之间的数据流。这里单独标出模块设计章节,方便按统一汇报格式阅读。

实验结果(表格)

检查项结果补充指标判断
gate=0 parityTruetokens 26 / 26坐标精确一致通过
step25 no alphaChamfer 0.07727baseline 0.06764相对恶化 14.23%不通过
step25 alpha=0.25 单例Chamfer 0.06435baseline 0.06764相对改善 4.86%单例通过
step25 alpha=0.25 十例失败 1/10Chamfer 0.08325 vs 0.08316新增失败,不能放大不通过
velocity capcap=0 可精确 parity局部 RMS cap 不保证最终 support需要 support-level loss证据不足

可视化结果:Alpha sweep

Residual alpha sweep token 可视化
Residual alpha sweep token 可视化
alphatoken counttoken ratiosupport Jaccardcentroid distance / 备注
0.00000261.0001.00000.000
0.1250000.0000.0000-
0.25000240.9230.92310.079
0.5000000.0000.0000-
1.00000220.8460.000025.111
单例 alpha=0.25 mesh240.9230.9231Chamfer 0.06435

继续研究更新:State / Decoder Gate

v4/v5 后训练 gate 通过情况
v4/v5 后训练 gate 通过情况
尝试case参数/观测gate 类型判断
v4 state-anchor step253/3rel_cap=0.1state trajectory gate通过
v4 state-anchor step503/3rel_cap=0.1state trajectory gate通过
v4 state-anchor step1003/3rel_cap=0.1state trajectory gate通过
v5 decoder-aware step253/3state_passed=True; improved=0decoded occupancy IoU gate不通过
v5 decoder-aware step503/3state_passed=True; improved=0decoded occupancy IoU gate不通过
v5 decoder-aware step1003/3state_passed=True; improved=0decoded occupancy IoU gate不通过

v4 state-anchor 说明“限制累计状态漂移”在 3-case gate 上可控;v5 decoder-aware 虽然 state_passed=true,但 occupancy_iou_improved_cases=0,因此不能宣称 decoder-aware loss 已经改善水密结构。

实验结论

下一步想法

论文深度的方向是“support-set constrained diffusion guidance”:把 Jaccard、centroid drift、token budget、空 support 惩罚写入训练目标和采样控制,而不是只在采样后筛掉失败样本。