实验定位 小样本正结果 / 需验证泛化
A68 不是新导出 mesh，而是复用 A67 已经 materialized 的 policy pool，测试一个 no-GT adaptive λ router：根据 carrier 的 conflict ratio、unobserved ratio 和 saturated flag，在 A66 global damping、A67 visible-preserving、A67 coverage-friendly 之间选择。
结果在 3 个 active case 上很干净：A68 选择 gso000→A66 global、gso002→visible-preserving、gso008→coverage-friendly，mean ΔChamfer=-0.0005158、mean ΔF@5=0.002714，同时优于 A66 固定策略的 ΔChamfer=-0.0003909、ΔF@5=0.001858。
限制：这是 3-case 小样本规则，没有 leave-one-out，也没有新 mesh 生成。它的价值是证明“case-adaptive λ pattern”值得做，不足以宣称最终方法泛化。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
No-GT Routing Rule
- saturated conflict 且 unobserved 极低：选 coverage-friendly micro damping。
- moderate conflict 且 unobserved 较低：选 visible-preserving damping。
- 低冲突或有足够 unobserved/completion room：保留 A66 global damping。
Why It Matters
A67 证明固定 λ 表不够。A68 进一步说明，TRELLIS.2+VGGT 融合的核心不只是“局部残差”，而是根据对象的不确定性状态选择不同的局部更新预算。
实验结果（表格）
method 汇总
| method | mean ΔChamfer | mean ΔF@5 | joint score | coverage safe | selected policies |
|---|---|---|---|---|---|
| a66_uncertainty_damped_budget | -0.0003909 | 0.001858 | -0.0005395 | 1 | {'gso_000_input4': 'a66_uncertainty_damped_budget', 'gso_002_input4': 'a66_uncertainty_damped_budget', 'gso_008_input4': 'a66_uncertainty_damped_budget'} |
| a67_visible_preserving_damping | -0.0003361 | 0.002504 | -0.0005365 | 1 | {'gso_000_input4': 'a67_visible_preserving_damping', 'gso_002_input4': 'a67_visible_preserving_damping', 'gso_008_input4': 'a67_visible_preserving_damping'} |
| a67_coverage_friendly_damping | -0.0002813 | 0.001956 | -0.0004378 | 1 | {'gso_000_input4': 'a67_coverage_friendly_damping', 'gso_002_input4': 'a67_coverage_friendly_damping', 'gso_008_input4': 'a67_coverage_friendly_damping'} |
| a67_conflict_microstep_only | 0.0000319 | 0.000218 | 0.0000145 | 1 | {'gso_000_input4': 'a67_conflict_microstep_only', 'gso_002_input4': 'a67_conflict_microstep_only', 'gso_008_input4': 'a67_conflict_microstep_only'} |
| a68_adaptive_lambda_router | -0.0005158 | 0.002714 | -0.0007329 | 1 | {'gso_000_input4': 'a66_uncertainty_damped_budget', 'gso_002_input4': 'a67_visible_preserving_damping', 'gso_008_input4': 'a67_coverage_friendly_damping'} |
case 路由
| case | conflict | unobserved | saturated | selected | selected ΔChamfer | selected ΔF@5 | A66 ΔChamfer | A66 ΔF@5 | reason |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | 13.1% | 23.59% | False | a66_uncertainty_damped_budget | -0.0003827 | -0.000773 | -0.0003827 | -0.000773 | low/moderate conflict with enough unobserved/completion room; keep A66 global damping because fixed per-region lambdas over-damp |
| gso_002_input4 | 20.2% | 2.65% | False | a67_visible_preserving_damping | -0.0010876 | 0.007837 | -0.0008394 | 0.006863 | moderate conflict and low unobserved region; preserve visible vertices while allowing conflict correction |
| gso_008_input4 | 70.5% | 0.02% | True | a67_coverage_friendly_damping | -0.0000770 | 0.001078 | 0.0000494 | -0.000516 | saturated conflict with near-zero unobserved region; choose coverage-friendly micro damping to avoid full-step local damage |
选择明细
| case | selected policy | iter | ΔChamfer | ΔF@5 | joint | visible abs Δ | conflict abs Δ | region spread | mesh file |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | a66_uncertainty_damped_budget | 8 | -0.0003827 | -0.000773 | -0.0003208 | 0.0006141 | 0.0012394 | 0.0003742 | mesh_a66_uncertainty_damped_budget_iter008.obj |
| gso_002_input4 | a67_visible_preserving_damping | 8 | -0.0010876 | 0.007837 | -0.0017146 | 0.0009165 | 0.0035562 | 0.0047914 | mesh_a67_visible_preserving_damping_iter008.obj |
| gso_008_input4 | a67_coverage_friendly_damping | 1 | -0.0000770 | 0.001078 | -0.0001633 | 0.0001592 | -0.0003349 | 0.0001820 | mesh_a67_coverage_friendly_damping_iter001.obj |
可视化结果
实验结论
- A68 是当前 replay 阶段最强的组合结果：同时改善 Chamfer 和 F@5，说明 A67 的“不同 case 偏好不同 λ pattern”不是偶然观察，而可以形成 no-GT router。
- 最重要的科学结论：VGGT guidance 的强度应该由 carrier uncertainty state 决定，而不是固定全局 λ 或固定区域 λ。
- 这仍不是最终方法：规则由 3 个 active case 归纳而来，存在过拟合风险。下一步必须做 leave-one-out 或扩展到 10-case routed set。
- 如果 A69 验证通过，论文方法可以定义为：observable-state adaptive regional guidance，在 sparse denoising 中按 uncertainty taxonomy 调节 per-region correction budget。
下一步想法
- A69：做 leave-one-out/router stress test，避免 A68 在 3-case 上“看答案写规则”。
- 把 router features 扩展为 continuous：conflict ratio、unobserved ratio、visible residual、region spread、MV per-view spread。
- 把 A68 router 从 policy selection 推到 sampler-time：不是选择 A67 的 mesh，而是在每一步选择 λ map。
- 扩展到 10-case route set，至少验证 low-conflict defer cases 不会被错误激活。