实验定位 混合机制结果
A37 接在 A36 后面，问题很具体：如果已经用 observable-state mask 删除了 surface_conflict faces，能不能靠后处理把 mesh 拓扑修回来？这一步测试普通封孔、最大组件清理、体素隐式闭合和凸包水密对照。
结果显示：fill_holes 的 watertight rate=0.000，基本不能处理这种大面积、不规则、多组件的开放边界；voxel_close_p025 的 watertight rate=1.000，但平均面片数降到 15540，相对 A35 repair surface 的 Chamfer proxy=0.01827，说明它是“重新隐式化闭合”，不是忠实局部替换。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
Repair Operators
A36 deleted：删除冲突面后的开放 mesh，对照组。fill_holes：传统封孔，只适合较小、规则洞。largest_fill：先保留最大组件再封孔，降低碎片但可能丢结构。voxel_close：体素填充 + marching cubes，能闭合但会重采样表面。convex hull：水密上界对照，证明 topology clean 不等于形状正确。
Evaluation Logic
本页没有把 A35 repair mesh 当作 GT，而只把它作为 post-hoc surgery 的 reference surface，测候选是否大幅偏离原 repair 表面。核心指标是 watertight、boundary_edges、components、faces 和 reference Chamfer proxy。
实验结果（表格）
方法聚合
| 方法 | 水密率 | 平均 boundary | 平均组件 | 平均面片 | 面片/reference | reference Chamfer | boundary Δ vs deleted |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A36 删除后对照 | 0.0% | 8201.5 | 95.5 | 220670 | 0.5540 | 0.01350 | 0 |
| trimesh fill_holes | 0.0% | 7826.5 | 98 | 220811 | 0.5544 | 0.01353 | -375 |
| 最大组件 + fill_holes | 0.0% | 2890 | 1.5 | 141732 | 0.4261 | 0.06244 | -5311.5 |
| 体素闭合 p=0.025 | 100.0% | 0 | 6 | 15540 | 0.0613 | 0.01827 | -8201.5 |
| 凸包水密对照 | 100.0% | 0 | 1 | 1991 | 0.0043 | 0.03625 | -8201.5 |
逐 case 输出
| case | 方法 | 拓扑 | boundary | components | faces | face ratio | ref Chamfer | boundary Δ | OBJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_002_input4 | A36 删除后对照 | 非水密 | 5895 | 60 | 188631 | 0.8028 | 0.00925 | 0 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_002_input4/mesh_a36_deleted.obj |
| gso_002_input4 | trimesh fill_holes | 非水密 | 5507 | 67 | 188781 | 0.8035 | 0.00904 | -388 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_002_input4/mesh_fill_holes.obj |
| gso_002_input4 | 最大组件 + fill_holes | 非水密 | 4434 | 2 | 167278 | 0.7119 | 0.01464 | -1461 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_002_input4/mesh_largest_fill.obj |
| gso_002_input4 | 体素闭合 p=0.025 | 水密 | 0 | 2 | 27936 | 0.1189 | 0.01678 | -5895 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_002_input4/mesh_voxel_close_p025.obj |
| gso_002_input4 | 凸包水密对照 | 水密 | 0 | 1 | 1254 | 0.0053 | 0.04337 | -5895 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_002_input4/mesh_convex_hull_control.obj |
| gso_008_input4 | A36 删除后对照 | 非水密 | 10508 | 131 | 252708 | 0.3052 | 0.01774 | 0 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_008_input4/mesh_a36_deleted.obj |
| gso_008_input4 | trimesh fill_holes | 非水密 | 10146 | 129 | 252841 | 0.3054 | 0.01801 | -362 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_008_input4/mesh_fill_holes.obj |
| gso_008_input4 | 最大组件 + fill_holes | 非水密 | 1346 | 1 | 116186 | 0.1403 | 0.11024 | -9162 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_008_input4/mesh_largest_fill.obj |
| gso_008_input4 | 体素闭合 p=0.025 | 水密 | 0 | 10 | 3144 | 0.0038 | 0.01976 | -10508 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_008_input4/mesh_voxel_close_p025.obj |
| gso_008_input4 | 凸包水密对照 | 水密 | 0 | 1 | 2728 | 0.0033 | 0.02913 | -10508 | /home/jiachen/TRELLIS/experiments/nonorthogonal_gpt_orthoview/outputs/data_survey/vggt_spatial_adapter/support_guidance_a37_deletion_closure_repair/gso_008_input4/mesh_convex_hull_control.obj |
可视化结果
实验结论
- A37 证伪了“删除 conflict faces 后直接 fill holes 就行”的路线：普通封孔水密率=0.000，平均 boundary 仍有 7826.5。
- 最大组件清理能显著减少碎片组件，但仍不是水密解，并且 reference Chamfer proxy 升到 0.06244，说明它会丢掉可见结构。
- 体素闭合能把 boundary 降到 0 且水密率=1.000，但它是全局重建式闭合：面片数和局部细节都被重新分配，不能作为最终局部替换算法。
- 凸包对照说明“水密 + 少面片”可以很容易做到，但几何会变成粗糙外壳；所以论文指标必须同时看 topology、face budget 和可见几何一致性。
- A37 的机制结论是：A35/A36 的 mask 有价值，但它应该进入 patch replacement / SDF constrained completion / generation-time observable-state guidance，而不是后验删除再修补。
下一步想法
- A38：做 baseline-nearest conflict replacement。对 conflict patch 的边界和 centroid 找 baseline/TRELLIS.2 raw surface 最近面，生成局部替换候选，而不是删除后让 fill_holes 猜。
- 加入 patch graph smoothing 和最小岛过滤：先把 A35 face labels 做区域连通清理，减少小碎片对拓扑编辑的污染。
- 尝试 SDF 局部补全：只在 unobserved/closable 或 conflict patch 附近重建隐式场，visible-locked surface 作为硬约束保留。
- 把 A37 写进论文反证链：post-hoc topology repair 不是核心创新，真正创新点应是 observation-aware generation constraint。