实验定位 扩展失败 / 关键负结果
A59 把 A58 的 carrier-relative multi-view depth consistency 从 3 个 active case 接回完整 10-case pipeline，并用统一采样重新评估 carrier、A52、A53、A58 和 active GT oracle。这个实验问的是：A58 的小样本 no-GT 双指标正向，能否直接替代 A53 的 saturation guard？
答案是：不能直接替代。A58 MV budget router 的 mean ΔChamfer=0.0001795（变差），mean ΔF@5=0.000588（正向）；A53 saturation guard 仍是 Chamfer 最稳路线，mean ΔChamfer=-0.0002597、mean ΔF@5=0.001109。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
10-case Route Merge
- 3 个 active case：gso000/gso002/gso008 使用 A58 candidate pool。
- 7 个 defer case：保持 A51 carrier，不强行后验编辑。
- 对照方法：carrier_all、A52 original、A53 saturation guard、A58 MV budget、A58 stop-improving、active GT oracle。
- 所有方法统一用 SAMPLES=16000 重算 Chamfer/F@5。
Interpretation
A58 的 MV signal 不是没有价值：它保留了 F@5 收益，说明它能增强覆盖/召回。但它对 saturated gso008 仍过度允许编辑，导致全 10-case Chamfer 被拉坏。更合理的最终方法应是 A53 hard guard 保 Chamfer，A58 作为 recall signal 只在 guard 允许的区域内使用。
实验结果（表格）
统一 10-case 方法对比
| method | mean Chamfer | mean ΔChamfer | mean F@5 | mean ΔF@5 | active ΔChamfer | active ΔF@5 | watertight | mean faces | variant counts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| carrier_all | 0.082150 | 0.0000000 | 0.438102 | 0.000000 | 0.0000000 | 0.000000 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 10} |
| a52_original | 0.082031 | -0.0001186 | 0.439618 | 0.001516 | -0.0003974 | 0.005058 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 7, 'depth_outward_only': 1, 'depth_signed_strong': 2} |
| a53_saturation_guard | 0.081890 | -0.0002597 | 0.439211 | 0.001109 | -0.0008677 | 0.003703 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 8, 'depth_signed_strong': 2} |
| a58_mv_budget_router | 0.082329 | 0.0001795 | 0.438691 | 0.000588 | 0.0005982 | 0.001962 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 7, 'mv_budget_iter001': 1, 'mv_budget_iter005': 1, 'mv_budget_iter008': 1} |
| a58_mv_stop_improving_router | 0.082325 | 0.0001745 | 0.437351 | -0.000752 | 0.0005817 | -0.002506 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 7, 'mv_stop_iter002': 2, 'mv_stop_iter003': 1} |
| active_gt_oracle_upper_bound | 0.082186 | 0.0000355 | 0.439716 | 0.001614 | 0.0001183 | 0.005379 | 100.0% | 443226 | {'carrier_control': 7, 'gt_oracle_iter003': 1, 'gt_oracle_iter008': 2} |
A58 MV budget per-case 路由
| case | A51 route | A58 variant | A58 ΔChamfer | A58 ΔF@5 | A53 variant | A53 ΔChamfer | A58 OBJ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | ready_standard_depth_sign | mv_budget_iter001 | 0.0000389 | -0.000439 | depth_signed_strong | -0.0009724 | OBJ |
| gso_001_input4 | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | -0.0000000 | OBJ |
| gso_002_input4 | ready_high_value_depth_sign | mv_budget_iter008 | -0.0011490 | 0.006938 | depth_signed_strong | -0.0016317 | OBJ |
| gso_003_input4 | defer_carrier_not_ready | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | -0.0000000 | OBJ |
| gso_004_input4 | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | -0.0000000 | OBJ |
| gso_005_input4 | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | -0.0000000 | OBJ |
| gso_006_input4 | defer_carrier_not_ready | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | 0.0000064 | OBJ |
| gso_007_input4 | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | 0.0000001 | OBJ |
| gso_008_input4 | ready_high_value_depth_sign | mv_budget_iter005 | 0.0029048 | -0.000614 | carrier_control | 0.0000009 | OBJ |
| gso_009_input4 | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | carrier_control | -0.0000000 | OBJ |
可视化结果
实验结论
- A59 证伪了“直接用 A58 替代 A53”的路线：A58 MV budget 在 10-case 统一评估下 ΔChamfer=0.0001795，比 carrier 和 A53 都差。
- A58 仍有信号价值：它的 ΔF@5=0.000588 为正，说明 multi-view render consistency 更偏向召回/覆盖，而不是 Chamfer 保真。
- A53 saturation guard 依然是当前 Chamfer 最优 no-GT router：ΔChamfer=-0.0002597，但 F@5=0.001109 低于 A52 的 0.001516。
- 论文主线因此变得更清晰：最终 selector 不应是单一信号，而应是 A53 hard guard 保真 + A58 MV consistency 提召回 的层级门控。
下一步想法
- A60：实现 hierarchical selector：先用 A53 saturation guard 拒绝高风险 saturated case，再在通过 guard 的候选中用 A58 MV consistency 选择更高 F@5 的迭代/步长。
- 给 gso008 加 per-view worst-case MV depth 约束，避免平均 depth error 允许某些视角大幅偏离。
- 把 A59 作为论文 ablation：A58 单独使用不稳定，但能作为 recall signal 与 hard guard 互补。
- 扩展 20-view render metrics，确认 A58 的 F@5 收益是否表现为可见视角覆盖改善。