实验定位 零误激活 / 指标混合
A70 是一个 10-case retrospective routing audit：不是重新生成 mesh，而是把 A68/A69 在 3 个 active residual case 上的已物化 policy delta 投影回 A51 的 10-case route set；其余 7 个 low-conflict/defer case 强制保持 carrier_control。
关键结果：A70-A68 的 10-case mean ΔChamfer=-0.0001547，优于 A52 的 -0.0000829，但弱于 A53 的 -0.0002088；mean ΔF@5=0.000814，为正但低于 A52。最重要的是 false activation=0，说明 conservative readiness gate 没有污染低冲突样本。
A70 compares A52/A53 selector summaries with A68/A69 replay deltas; active policies were not regenerated in a unified sampler run.
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
输入
- A51 提供 10-case readiness route：3 个 active residual、7 个 defer。
- A68 提供 full adaptive router 在 3 个 active case 上的 policy delta。
- A69 提供 leave-one-out router 的 held-out policy delta。
路由规则
- active case：读取 A68/A69 policy 输出。
- defer case：强制 carrier_control，delta=0。
- 统计 false activation，验证 router 是否污染不该动的 case。
- 同表比较 A52 original、A53 saturation guard。
实验结果（表格）
方法汇总
| selector | cases | active | defer | mean ΔChamfer | mean ΔF@5 | joint | false activation | policy counts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| a52_original_selector | 10 | 3 | 7 | -0.0000829 | 0.001326 | -0.0001890 | 0 | {'carrier_control': 7, 'depth_outward_only': 1, 'depth_signed_strong': 2} |
| a53_saturation_guard_signed_selector | 10 | 3 | 7 | -0.0002088 | 0.000728 | -0.0002670 | 0 | {'carrier_control': 8, 'depth_signed_strong': 2} |
| a70_a68_active_only_router_10case | 10 | 3 | 7 | -0.0001547 | 0.000814 | -0.0002199 | 0 | {'a66_uncertainty_damped_budget': 1, 'a67_coverage_friendly_damping': 1, 'a67_visible_preserving_damping': 1, 'carrier_control': 7} |
| a70_a69_loo_active_only_router_10case | 10 | 3 | 7 | -0.0001299 | 0.000717 | -0.0001873 | 0 | {'a66_uncertainty_damped_budget': 2, 'a67_coverage_friendly_damping': 1, 'carrier_control': 7} |
A70-A68 逐 case 路由
| case | route type | A51 route | selected policy | ΔChamfer | ΔF@5 | joint | source |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | active | ready_standard_depth_sign | a66_uncertainty_damped_budget | -0.0003827 | -0.000773 | -0.0003208 | a68_active_policy_pool |
| gso_001_input4 | defer | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_002_input4 | active | ready_high_value_depth_sign | a67_visible_preserving_damping | -0.0010876 | 0.007837 | -0.0017146 | a68_active_policy_pool |
| gso_003_input4 | defer | defer_carrier_not_ready | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_004_input4 | defer | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_005_input4 | defer | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_006_input4 | defer | defer_carrier_not_ready | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_007_input4 | defer | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
| gso_008_input4 | active | ready_high_value_depth_sign | a67_coverage_friendly_damping | -0.0000770 | 0.001078 | -0.0001633 | a68_active_policy_pool |
| gso_009_input4 | defer | ready_but_defer_low_conflict | carrier_control | 0.0000000 | 0.000000 | 0.0000000 | carrier_defer_no_activation |
可视化结果
实验结论
- A70 支持 conservative active-only router：7 个 defer/low-conflict case 全部保持 carrier，false activation=0。这说明 adaptive family 可以先经过 readiness gate 再使用，而不是对所有样本盲目施加 VGGT correction。
- A70-A68 相对 A52 在 Chamfer 上更稳，但牺牲了一部分 F@5；A53 仍是当前 10-case Chamfer 最强 no-GT selector。这是混合结果，不是全胜。
- A70-A69 LOO 比 full A68 更弱，但方向仍合理，说明 A69 的保守泛化信号没有崩掉。
- 真正论文价值不在 hard threshold，而在“observable-state controls correction budget”：先判定 carrier readiness，再为 active region 预测连续 λ。
下一步想法
- A71：做真正 same-seed 10-case 生成/评估，而不是跨 A52/A68/A69 审计源混合。
- 把 hard route 升级为 continuous λ predictor：输入 conflict ratio、unobserved ratio、visible residual、region spread、MV consistency，输出 per-region/per-vertex λ。
- 加入 no-GT silhouette recall proxy，解决 A70 中 F@5 仍依赖 retrospective GT 对比的问题。
- 若 A71 稳定，再把 λ predictor 接入 sampler-time sparse denoising correction budget，而不是后验 mesh 选择。