实验定位 step-size selector 正向 / 单例验证
A55 是 A54 后的选择器审计，不重新生成新候选，而是复用 A54 的 gso_008_input4 candidate pool。目标是回答：不用 GT 时，能不能从 A54 过保守的 a54_proxy_safe_small_step 推进到更接近 GT Chamfer 甜点区的 step-size selector。
推荐 selector 是 largest_outward_within_drift_budget，选择 outward_step006，相对 carrier 的 ΔChamfer=-0.000232、ΔF@5=0.000952。在这个候选池里，它与 GT Chamfer oracle 完全一致，oracle gap=0.000000。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
No-GT Selector
- 只用 A54 已计算出的 proxy drift、variant mode 和 max_step 做选择。
- 安全预算为 visible Δ≤0.00075、conflict Δ≤0.00150、improved Δ≤0.00050。
- 在满足预算的 outward 候选中选择最大 step，避免 A54 的 step002 过保守。
- soft-budget selector 作为备份：step reward 减去 overflow penalty。
Audit Boundary
A55 的推荐选择不使用 GT；GT Chamfer/F@5 只用于回顾评估 selector 是否接近 oracle。因此结论只能说“在 gso008/A54 候选池上成立”，还不能声称已经在 10-case 或 100-case 上泛化。
实验结果（表格）
| selector | 选择 variant | 模式 | max step | ΔChamfer vs carrier | ΔF@5 vs carrier | visible Δ | conflict Δ | improved Δ | mesh |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| largest_outward_within_drift_budget | outward_step006 | outward | 0.006 | -0.000232 | 0.000952 | 0.000537 | 0.001212 | 0.000334 | OBJ |
| soft_budget_step_score | outward_step006 | outward | 0.006 | -0.000232 | 0.000952 | 0.000537 | 0.001212 | 0.000334 | OBJ |
| gt_chamfer_oracle_upper_bound | outward_step006 | outward | 0.006 | -0.000232 | 0.000952 | 0.000537 | 0.001212 | 0.000334 | OBJ |
| a54_proxy_safe_small_step | outward_step002 | outward | 0.002 | -0.000126 | -0.000251 | 0.000008 | 0.000077 | -0.000068 | OBJ |
| a53_carrier_fallback | carrier_control | carrier | 0.000 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | OBJ |
| gt_fscore_oracle_upper_bound | inward_counterfactual_step014 | inward_counterfactual | 0.014 | 0.004461 | 0.010752 | 0.003475 | 0.006263 | 0.003516 | OBJ |
可视化结果
实验结论
- A55 将 A54 的 conservative proxy-safe 选择从
outward_step002推进到outward_step006，ΔChamfer 额外改善 -0.000106，ΔF@5 额外提升 0.001203。 largest_outward_within_drift_budget和soft_budget_step_score都选中outward_step006，说明这不是单个排序公式的偶然，而是“允许预算内最大可信 outward step”的机制在当前候选池有效。- GT F@5 oracle 会选择
inward_counterfactual_step014，F@5 更高但 ΔChamfer=0.004461 明显变差。这再次证明不能用 F-score 单指标驱动 saturated conflict 区域。 - A55 支持把 A53 对 gso008 的 carrier fallback 升级为 calibrated small-step residual，但目前仍是单 case 回顾验证，必须回接 10-case pipeline 才能作为稳定方法。
下一步想法
- A56：把 A55 selector 接回 A53/A52 的 10-case routed pipeline，对 gso008 用 calibrated outward step 替代 carrier fallback，并报告 selected aggregate。
- 把 drift budget 从人工固定阈值改成数据自适应：按 surface label confidence、visible support ratio、conflict saturation ratio 调整每个 case 的 max drift。
- 增加 20-view render metrics：mask IoU、normal consistency、depth error、LPIPS，验证 outward_step006 的 Chamfer 改善是否对应真实可视质量改善。
- 扩展到更多 saturated-conflict case，检查“最大预算内 outward step”是否只对 gso008 有效。