实验定位 诊断结果:全局门控无效
A1 的目标不是马上训练,而是先问一个更基本的问题:已有 VGGT confidence/support/coverage 这些 GT-free 信号,能否预测哪一个 case 适合做 geometry guidance。结果是否定的:case-level static trust gate 对 Chamfer 改善的 precision=0、recall=0。
实验设计(Image-2 风格)
模块设计(Image-2 风格)
本页的模块设计图已在“实验设计”区域并排展示;它描述输入视角、VGGT/TRELLIS.2 信号、门控/路由、mesh 输出和评测反馈之间的数据流。这里单独标出模块设计章节,方便按统一汇报格式阅读。
实验结果(表格)
| case | support mean | support min | weight entropy | Chamfer Δ ↓ | F@5 Δ ↑ | faces ratio | Chamfer 判断 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | 0.220 | 0.150 | 0.995 | -0.00980 | 0.0550 | 179.71 | 改善 |
| gso_001_input4 | 0.446 | 0.344 | 0.990 | 0.00493 | -0.0155 | 1.06 | 未改善 |
| gso_002_input4 | 0.148 | 0.010 | 0.957 | 0.04521 | -0.2096 | 0.60 | 未改善 |
| gso_003_input4 | 0.011 | 0.000 | 0.984 | -0.02069 | 0.2850 | 1.12 | 改善 |
| gso_004_input4 | 0.021 | 0.000 | 0.997 | 0.00013 | 0.0042 | 1.00 | 未改善 |
| gso_005_input4 | 0.926 | 0.762 | 0.991 | 0.00122 | -0.0077 | 1.06 | 未改善 |
| gso_006_input4 | 0.700 | 0.510 | 0.990 | 0.00503 | -0.0248 | 0.99 | 未改善 |
| gso_007_input4 | 0.527 | 0.330 | 0.964 | 0.00262 | 0.0009 | 0.99 | 未改善 |
| gso_008_input4 | 0.270 | 0.058 | 0.985 | 0.00458 | -0.0118 | 1.19 | 未改善 |
| gso_009_input4 | 0.512 | 0.132 | 0.956 | 0.00204 | -0.0191 | 0.89 | 未改善 |
可视化结果
Chamfer 改善 case
2/10
geometry 静态权重只有少数 case 改善。
Topology/面片爆炸
3
face ratio > 5 或 edge delta > 5000。
Trust gate precision / recall
0.00 / 0.00
高 support + 高 entropy 没有预测到 Chamfer 改善。
相关性诊断
| VGGT GT-free 特征 | Pearson vs Chamfer Δ | Spearman vs Chamfer Δ | Pearson vs F@5 Δ | Spearman vs topology edge Δ |
|---|---|---|---|---|
| support_mean | 0.033 | 0.358 | -0.252 | -0.406 |
| support_min | -0.066 | 0.310 | -0.122 | -0.207 |
| support_std | 0.239 | 0.576 | -0.372 | -0.273 |
| geometry_range | 0.548 | 0.358 | -0.355 | -0.055 |
| geometry_weight_entropy | -0.524 | -0.358 | 0.397 | 0.079 |
| trust_uniformity | -0.134 | 0.249 | -0.117 | -0.195 |
小样本下相关性只能作为诊断线索。最关键的不是某个相关系数,而是全局 gate 在 10-case 上没有找到真正改善 case;这说明“case-level 可信”不是足够细的控制粒度。
实验结论
- VGGT 的 per-view trust 信号确实包含丰富变化,但压成 case-level 或 view-level 标量后,不能可靠预测 guidance 是否改善 Chamfer。
- support_mean 很高也可能没有改善,support_mean 很低的 gso_003 反而改善很多;这说明对象形状、遮挡和局部互补性比全局 support 更重要。
- geometry 静态权重还可能造成 topology/面片爆炸,平均 face ratio 达 18.86。
- A1 诊断进一步支持论文主线:VGGT 必须作为 patch/voxel 级局部可信域,而不是 case/view 级全局门控。
下一步想法
下一步从“诊断”进入“局部门控实现”:在 adapter residual 或 velocity correction 上乘以 VGGT patch/voxel mask,并在采样过程中实时检查 support drift。通过门槛仍是 no-extra-failure、support Jaccard/centroid 受控,并且 Chamfer 或 F@5 至少一项配对改善。