实验 6：Support-set Constrained VGGT Guidance

实验定位论文主线 / 待验证

这一页不是一个已经宣称成功的结果，而是基于前五轮实验形成的论文级研究假设：VGGT 的价值不在于给 TRELLIS.2 增加一个强条件，而在于提供局部几何可信域；生成模型只能在这个可信域内做受限轨迹修正。

本页的模块设计图已在“实验设计”区域并排展示；它描述输入视角、VGGT/TRELLIS.2 信号、门控/路由、mesh 输出和评测反馈之间的数据流。这里单独标出模块设计章节，方便按统一汇报格式阅读。

已有尝试	设计	证据	状态
VGGT 静态标量权重	全局 confidence / geometry weight	geometry Chamfer Δ=0.003525，相对改善=-0.0432	证伪
直接 spatial adapter	VGGT residual 直接进 sparse 条件	tokens 26→3134；Chamfer 恶化 19.39%	证伪
baseline-preserving v2	gate=0 精确复现 multidiffusion	parity=True; step25 Chamfer=0.07727	必要条件
alpha=0.25 单例	residual 缩放 + support gate	Chamfer 0.06435 vs baseline 0.06764；support Jaccard 0.923	局部有效
alpha=0.25 十例	同一策略放大到 10 case	失败 1/10；Chamfer 0.08325 vs 0.08316	放大失败
hybrid repair	后处理解决拓扑	watertight=100.0%; Chamfer 0.08193 vs 0.08161	拓扑有效

相关方法	核心能力	本课题缺口 / 可借鉴点	来源
TRELLIS.2	结构化 3D latent / O-Voxel 思路强化生成质量	缺口：多非正交图像条件下仍缺少显式相机/几何一致性约束；本实验看到非水密与面片过多	project
VGGT	从多图预测相机、深度、点图与跟踪，提供 feed-forward 几何观测	缺口：VGGT 给几何观测，不直接告诉生成模型如何在 diffusion trajectory 中安全使用	project
SyncDreamer	通过同步多视角 diffusion 的中间状态来提升一致性	启发：约束扩散过程本身；差异：我们的约束对象是 TRELLIS.2 sparse support，而不是只同步 RGB 视图	project
MVDream	用多视角扩散作为 3D 生成先验，强调跨视角一致图像生成	启发：多视角一致性需要模型结构显式支持；差异：本课题输入是不定数量真实非正交图	arXiv
Wonder3D++	多视角法线/颜色联合生成，解决单图到 3D 的一致性问题	启发：法线和几何信号有用；差异：我们已有 VGGT 几何点图，核心是如何不破坏 sparse latent	arXiv

静态视角权重和直接 feature injection 已经被本地实验排除，不应再作为论文主线。
真正可研究的对象是 diffusion trajectory 中 sparse support 的可控性：token 数、support 位置、centroid、decoded occupancy 都要纳入约束。
VGGT 应从“条件增强器”降级为“几何可信域估计器”，只允许它在跨视角一致的局部区域提出小修正。
后处理 repair 可以解决可用性，但不构成核心创新；核心创新要前置到生成过程。

消融编号	设计	要回答的问题	通过门槛
A0 baseline	TRELLIS.2 multidiffusion	当前可靠基线	Chamfer / F-score / watertight / faces / support set
A1 local confidence mask	只在 VGGT 高置信 patch 允许 correction	验证局部 mask 是否优于标量权重	support drift 不超过阈值
A2 support-set loss	训练时加入 Jaccard、centroid、token ratio 惩罚	解决 alpha=0.25 安全区间太窄的问题	10-case no-extra-failure
A3 decoder-aware band	用 decoded occupancy band 约束 topology	把 v5 中没改善的 occupancy gate 变成训练目标	occupancy IoU improved cases > 0
A4 100-case matrix	2/4/6/8 输入视角 + 20 test views	验证是否泛化到真实多视角设置	平均指标 + 失败率 + 拓扑指标

下一轮优先跑 A1/A2 的小规模 10-case ablation。只有 no-extra-failure、support drift 受控，并且 Chamfer 或 F@5 至少一项有配对改善时，才扩到 100-case / 2-4-6-8 输入矩阵。