实验 64：A58 Multi-view Render Consistency

实验定位正向突破 / 需扩展验证

A58 接在 A57 后面：A57 证明 surface proxy drift 会和 GT Chamfer 脱节，因为它测的是旧 conflict 采样点到新表面的距离。A58 换了一个更接近输入观测的 no-GT 质量信号：把每个迭代候选 mesh 渲染回 4 个输入相机，计算 rendered depth 与 VGGT depth 的多视角一致性误差。

推荐判据 mv_depth_error_exceeds_carrier 第一次在后验编辑链条里同时让平均 Chamfer 和 F@5 优于 carrier：mean ΔChamfer=-0.0000375，mean ΔF@5=0.005816。它还在 gso002 上选择 iter 8，和 GT Chamfer oracle 完全一致。

实验设计（Image-2 风格）

模块设计图：carrier-relative consistency budget

模块设计（Image-2 风格）

Render-consistency Gate

编辑信号仍沿用 A56/A57：VGGT depth residual 驱动 outward step。
质量信号改为 candidate mesh 渲染到 4 个输入视角后的 depth error。
对每个视角用 carrier depth context 做 scale alignment，避免跨视角尺度漂移。
mv_depth_error_exceeds_carrier：只要 MV depth error 还低于 carrier，就允许继续编辑。
选择过程不使用 GT；GT 只做回顾验证。

Why It Matters

A58 的关键不是又加了一个 proxy，而是从“旧表面样本距离”转向“当前候选是否仍能解释输入观测”。这更接近多视角重建的本质：mesh 可以离开旧 conflict points，但不能离开输入视角中的可见几何。

实验结果（表格）

Stopping criterion 对比

criterion	mean ΔChamfer	mean ΔF@5	stop iters	mean stop iter
mv_depth_error_stops_improving	0.0000215	0.003685	[3, 2, 2]	2.3
mv_depth_error_exceeds_carrier	-0.0000375	0.005816	[1, 8, 5]	4.7
conflict_p95_stops_improving_a57	0.0002672	0.000399	[2, 1, 1]	1.3
gt_chamfer_oracle	-0.0005581	0.011463	[3, 8, 8]	6.3

MV depth error 与 Chamfer 相关性

case	Spearman rho	p-value
gso_000_input4	0.4667	0.2054
gso_002_input4	-0.1167	0.7650
gso_008_input4	-0.0333	0.9322

gso_000_input4：GT oracle iter 3

iter	Chamfer	ΔChamfer	F@5	MV depth error	ΔMVD	conflict p95	OBJ
0	0.066657	0.0000000	0.494487	0.056849	0.000000	0.015515	OBJ
1	0.066445	-0.0002122	0.494246	0.056872	0.000024	0.015425	OBJ
2	0.066358	-0.0002989	0.493660	0.056865	0.000017	0.015402	OBJ
3	0.066241	-0.0004159	0.494999	0.056792	-0.000056	0.015859	OBJ
4	0.066365	-0.0002916	0.495493	0.056824	-0.000025	0.016351	OBJ
5	0.066786	0.0001297	0.493353	0.056880	0.000031	0.017049	OBJ
6	0.066598	-0.0000586	0.494376	0.056820	-0.000029	0.017909	OBJ
7	0.066673	0.0000167	0.485913	0.056923	0.000074	0.018813	OBJ
8	0.066427	-0.0002298	0.493160	0.056965	0.000116	0.019199	OBJ

gso_002_input4：GT oracle iter 8

iter	Chamfer	ΔChamfer	F@5	MV depth error	ΔMVD	conflict p95	OBJ
0	0.050963	0.0000000	0.640966	0.080272	0.000000	0.019212	OBJ
1	0.050625	-0.0003376	0.643738	0.079337	-0.000935	0.019213	OBJ
2	0.050180	-0.0007834	0.650012	0.079172	-0.001100	0.019917	OBJ
3	0.050404	-0.0005587	0.648915	0.079370	-0.000902	0.020515	OBJ
4	0.050281	-0.0006818	0.649332	0.079046	-0.001226	0.020073	OBJ
5	0.049950	-0.0010128	0.651693	0.079135	-0.001138	0.020732	OBJ
6	0.049397	-0.0015658	0.654675	0.079388	-0.000884	0.020976	OBJ
7	0.049376	-0.0015869	0.654905	0.079509	-0.000763	0.022302	OBJ
8	0.049358	-0.0016053	0.656566	0.079467	-0.000805	0.023377	OBJ

gso_008_input4：GT oracle iter 8

iter	Chamfer	ΔChamfer	F@5	MV depth error	ΔMVD	conflict p95	OBJ
0	0.135493	0.0000000	0.186502	0.048295	0.000000	0.009218	OBJ
1	0.136931	0.0014382	0.185754	0.047878	-0.000417	0.009343	OBJ
2	0.136757	0.0012637	0.187998	0.047797	-0.000498	0.010115	OBJ
3	0.138467	0.0029740	0.182590	0.048026	-0.000269	0.011660	OBJ
4	0.137954	0.0024611	0.185909	0.048008	-0.000287	0.013604	OBJ
5	0.137198	0.0017051	0.188592	0.048034	-0.000261	0.015400	OBJ
6	0.137539	0.0020462	0.194603	0.049872	0.001577	0.016393	OBJ
7	0.138011	0.0025180	0.192654	0.050660	0.002366	0.016853	OBJ
8	0.135840	0.0003468	0.204780	0.051118	0.002824	0.018509	OBJ

可视化结果

实验结论

正向突破：mv_depth_error_exceeds_carrier 的 mean ΔChamfer=-0.0000375、mean ΔF@5=0.005816，这是 A56-A58 迭代编辑系列里第一个 no-GT 双指标正向判据。
相比 A57 surface proxy，MV render consistency 明显更能允许正确的持续编辑：gso002 stop iters 从 A57 的 1 推到 8，并匹配 GT oracle。
局限也很清楚：Spearman correlation 仍不稳定（gso000 rho=0.4667，gso002 rho=-0.1167，gso008 rho=-0.0333），说明 MV depth error 适合做 carrier-relative 安全预算，而不是直接排序所有候选。
论文价值：A58 将后验编辑的失败链条推进到一个可发表的方向——不是简单 A+B 融合，而是把 VGGT 的多视角观测一致性变成 geometry refinement 的约束预算。

下一步想法

A59：把 mv_depth_error_exceeds_carrier 接回 10-case routed pipeline，比较 A53/A55/A58 的 selected aggregate。
加入 silhouette IoU 和 per-view worst-case depth error，避免平均 MV depth error 掩盖某个视角严重失败。
把 carrier-relative budget 从后验编辑推进到 generation-time：在 diffusion step 中保持候选能解释输入视角，而不是生成后再修。
扩展到 20-view render metrics，验证 A58 的 no-GT 选择是否也改善可视化质量。

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