实验定位 诊断负结果 / 指向局部 depth map
A26 接着 A25 做 depth-confidence regional lock：把 VGGT depth delta、visible loss、under-coverage、IoU worse 和 normal delta 聚合成 case-level risk score，并用小网格搜索诊断无 GT 规则的折中。GT 只用于回顾评估，不能把该阈值当作泛化结论。
结果：A26 消除了 A25 regional 的 false accept（2→0），但 false reject 仍为 4，没有优于 A24。它还错过了 gso_002 这种 depth 改善但 coverage taxonomy 看起来有风险的 case，说明 case-level risk score 仍太粗。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
Hypothesis
问题：A25 regional visible gate reduces false rejects but accepts silhouette-benign GT-harmful repairs; depth-coupled variants overcorrect.
Depth-confidence lock：Accept repair only when depth is not hard-failing, regional visible support is not deleted, and there is positive depth or silhouette evidence.
限制：The threshold grid is retrospective on 10 cases, so it diagnoses signal structure rather than proving generalization.
Selected Diagnostic Thresholds
risk threshold：0.025
evidence threshold：0.000
阈值只用于 10-case retrospective 诊断，不作为最终方法超参。
实验结果（表格）
| 策略 | 选择 repair 数 | false reject | false accept | selected Chamfer Δ | selected F@5 Δ | 选择的 repair case |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A24 calibrated | 3 | 4 | 0 | -0.00054 | 0.0067 | gso_000_input4, gso_002_input4, gso_009_input4 |
| A25 regional visible | 7 | 2 | 2 | -0.00029 | 0.0051 | gso_000_input4, gso_001_input4, gso_002_input4, gso_003_input4, gso_004_input4, gso_005_input4, gso_007_input4 |
| A26 depth-confidence risk | 3 | 4 | 0 | -0.00021 | 0.0019 | gso_000_input4, gso_003_input4, gso_004_input4 |
A26 逐 case 决策
| case | A26 gate | risk | evidence | VGGT depth Δ | mean IoU Δ | max visible loss | GT Chamfer Δ | GT F@5 Δ | 原因 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_000_input4 | pass | -0.0694 | 0.1450 | -0.02330 | 0.1400 | 0.0538 | -0.00160 | 0.0202 | [] |
| gso_001_input4 | reject | 0.0394 | 0.0002 | -0.00020 | -0.0013 | 0.0080 | -0.00105 | 0.0082 | ['risk score above threshold'] |
| gso_002_input4 | reject | 0.0352 | 0.0304 | -0.00656 | 0.0228 | 0.0386 | -0.00377 | 0.0502 | ['risk score above threshold'] |
| gso_003_input4 | pass | 0.0071 | 0.0000 | 0.00193 | -0.0001 | 0.0022 | -0.00005 | -0.0041 | [] |
| gso_004_input4 | pass | 0.0175 | 0.0001 | -0.00009 | -0.0006 | 0.0020 | -0.00041 | 0.0032 | [] |
| gso_005_input4 | reject | 0.0322 | 0.0000 | 0.00008 | 0.0000 | 0.0000 | 0.00119 | -0.0079 | ['risk score above threshold'] |
| gso_006_input4 | reject | 0.2114 | 0.0023 | 0.03191 | -0.0831 | 0.0477 | 0.00144 | 0.0204 | ['depth lock: candidate moves visible geometry away from VGGT', 'risk score above threshold'] |
| gso_007_input4 | reject | 0.0274 | 0.0015 | 0.00194 | 0.0013 | 0.0086 | 0.00281 | -0.0188 | ['risk score above threshold'] |
| gso_008_input4 | reject | 0.2024 | 0.0005 | 0.01519 | -0.0237 | 0.0893 | 0.00474 | -0.0168 | ['depth lock: candidate moves visible geometry away from VGGT', 'regional lock: severe visible support loss', 'risk score above threshold'] |
| gso_009_input4 | reject | 0.0990 | 0.0102 | 0.00017 | -0.0027 | 0.0722 | -0.00006 | -0.0029 | ['risk score above threshold'] |
可视化结果
实验结论
- A26 证明“把 depth-confidence 和 regional visible 信号压成 case-level risk”仍不够。它能拒绝 gso_005/gso_007/gso_008，消除 A25 的 false accept，但无法保留 A24 对 gso_002 的正确接受。
- A24 仍是当前最稳的后验路由基线：repair selected=3，false reject=4，false accept=0，F@5 Δ=0.0067。
- A25 regional 说明区域化能降低误拒，但会放行 silhouette-benign 的坏几何；A26 说明重新加 case-level risk 会过度惩罚局部 coverage 风险。
- 真正的下一步不是继续调 case-level 权重，而是构造 per-pixel/per-region VGGT depth-confidence lock map：在局部决定可见区域锁定、未观测区域闭合，而不是整 case 接受/拒绝。
- 这条负结果很适合写进论文动机：多视角非正交生成失败来自局部可观测性冲突，标量门控只能做诊断，不能成为最终生成约束。
下一步想法
- A27：生成真正的 per-view depth-confidence lock map。用 VGGT depth_conf/point_conf、输入 mask 和候选渲染 depth，输出 visible-locked / unobserved-closable / conflict 三类区域图。
- 针对 gso_002 和 gso_008 做 paired visualization：解释为什么 gso_002 的 under-coverage 风险可以接受，而 gso_008 的 under-coverage 必须拒绝。
- 将 lock map 映射到 mesh surface 或 sparse/SLat token：visible-locked 区域禁止 repair 删除，unobserved-closable 区域允许水密补洞和减面。
- 在 100-case 上验证 lock-map proxy 与 GT Chamfer/F@5、normal consistency、watertight/faces 的相关性。