实验定位 表面级诊断正结果
A30 把 A29 的 pixel depth residual 投影回 repair mesh surface：对每个 repair 表面采样点，投影到 4 个输入相机，读取 residual delta，然后分类为 surface_improved、surface_conflict、surface_neutral 或 unobserved_closable。
结果非常强：gso_002 的 surface_improved=0.6621，surface_conflict=0.1609；gso_008 的 surface_conflict=0.7096，大面积红色冲突直接解释了 repair 为什么不能接受。
实验设计（Image-2 风格）
模块设计（Image-2 风格）
Legend
- surface_improved：green: repair surface points whose projected depth residual improves
- surface_conflict：red: repair surface points whose projected depth residual worsens
- surface_neutral：gray: observed but neither clearly better nor worse
- unobserved_closable：blue: not observed by valid VGGT/candidate common mask, potential closure region
Why It Matters
A30 已经把图像证据转成 mesh 表面证据。后续不必整 mesh 接受/拒绝 repair，而可以只保留 surface_improved，回退或重生成 surface_conflict，并只在 unobserved_closable 区域做水密闭合。
实验结果（表格）
| case | samples | surface improved ↑ | surface conflict ↓ | surface neutral | unobserved closable | mean surface Δ | observed ratio |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| gso_002_input4 | 20000 | 0.6621 | 0.1609 | 0.1605 | 0.0166 | -0.03226 | 0.9834 |
| gso_008_input4 | 20000 | 0.1572 | 0.7096 | 0.1331 | 0.0001 | 0.01622 | 0.9999 |
可视化结果
实验结论
- A30 是目前这条线最接近真实 mesh 改写的结果：它不再只在图像空间解释，而是把证据投影到了 repair mesh surface。
- gso_002：surface_improved=0.6621，surface_conflict=0.1609，mean_surface_delta=-0.03226，说明 repair 表面大多是可保留的。
- gso_008：surface_conflict=0.7096，mean_surface_delta=0.01622，说明 repair 的大面积表面应回退或重生成。
- 这把论文主线推进到一个具体方法：surface-projected observable-region constraints，从非正交多视角图像中得到局部可见几何约束，再指导生成/修复。
- 限制：当前只是 surface samples 的诊断分类，还没有真的编辑 mesh；下一步应基于这些标签做局部 surface selection / replacement。
下一步想法
- A31：做最小真实 mesh 改写实验。对 gso_002 保留 surface_improved，对 gso_008 回退 surface_conflict 到 baseline 或直接拒绝 repair。
- 构建 local surface router：baseline surface、repair surface、closable patch 三者按 A30 标签局部选择，而不是整 mesh 选择。
- 把 surface labels 聚合到 TRELLIS.2 sparse/SLat token，做 generation-time visible lock guidance。
- 扩展到 10-case：检验 surface_conflict_ratio 是否比 A24/A27 scalar gate 更能预测 false accept。